對于方向感較弱的市民來說，一旦導航軟件失靈，自己很可能陷入“走投無路”的困境。若有一個系統，不僅能將你指引到目的建筑樓下，更能夠將你精準“帶領”至目的地門口，你會為這項貼心的系統打幾分呢?

目前，國內外室內導航市場規模都呈現逐年增長趨勢，IPS有望成為導航和LBS領域下一個百億美元量級的藍海市場。基于這一形勢，安徽大學“小庫——室內大型高精度定位與導航系統”項目針對室內各種復雜場景，通過硬件改造，研發集成WIFI+BLE定位與導航系統，致力于解決導航的最后10米難題，該項目斬獲第九屆安徽省“互聯網+”大學生創新創業大賽高教主賽道本科生創意組第一名，成功入選第九屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽國賽。

“小庫”的誕生：一定要建設室內大型高精度定位與導航系統，創造空間智慧化應用

“小庫——室內大型高精度定位與導航系統”項目組團隊于2020年成立;2021年申報大學生創新創業計劃項目，獲得省級優秀結項;2022年參加第八屆“互聯網+”創新創業大賽獲得省級銀獎;2023年，“小庫——室內大型高精度定位與導航系統”被成功評為國家級大創項目。

在安徽大學“小庫”項目實驗室里，14名本科生在導師們的帶領下，用WIFI+BLE雙三角定位技術、云邊端協同計算、獨創一套具有識別建圖、路徑規劃與糾偏功能的算法共同攻克難題。用戶僅需打開手機App，通過獲取WIFI、藍牙等權限進行定位，從而完成室內地圖匹配，接著輸入目的地即可開始導航。

技術攻關解決“室內認路難”痛點難題，“小庫”引領你穿越迷宮

目前大家用的導航軟件，一般只能將用戶“護送”到目的地附近或樓下，如果想精準地在室內大場景找到某家店鋪，還存在“最后十米”的難題。“小庫”項目負責人楊建文是安徽大學2020級數字媒體技術專業本科生，她告訴記者，所謂的“最后十米”導航難題，難就難在車庫和室內場景的障礙物識別困難、信號弱，往往需要更高精度的定位系統。

針對目前存在的用戶痛點，“小庫”先后研發出3個版本。產品可實現各種室內地形精準定位、多層3D地圖呈現、百萬平米級地圖三秒內完成高清渲染、室內外一體化無縫切換、最優路徑規劃、AR實景導航、AI語音播報等功能。“通過APP，‘小庫’能夠幫助用戶解決室內大場景高精度定位與導航，助力大家精準抵達目的地。”楊建文表示，“小庫”項目導航業務從一開始的停車場拓展到了智慧倉儲、智慧醫護、智慧停車、智慧商業、智慧文旅等服務，應用范圍更廣，能夠解決的問題更多。

“小庫”征途：建設更加智能的室內個性化定位導航系統

據了解，團隊目前擁有已授權知識產權15篇，在審知識產權28篇，1區以上論文7篇，學生排名第一的知識產權成果共18項。

“項目后期將進一步完善室內個性化定位導航系統，不斷推進技術跨越，利用核心技術豎起壁壘，以增強在未來的激烈競爭中的優勢。”楊建文表示，未來，“小庫”項目將針對具有不同需求的用戶，提供多樣化服務，不斷深入拓展可行性消費目標。