清華大學(xué)類腦計算研究中心團隊近日研制出了世界首款類腦互補視覺芯片“天眸芯”，相關(guān)成果30日作為封面文章，發(fā)表于國際學(xué)術(shù)期刊《自然》。

圖為“天眸芯”。(清華大學(xué)精密儀器系供圖)

論文通訊作者、清華大學(xué)精密儀器系教授施路平介紹，在開放世界中，智能系統(tǒng)不僅要應(yīng)對龐大的數(shù)據(jù)量，還需要應(yīng)對如駕駛場景中的突發(fā)危險、隧道口的劇烈光線變化和夜間強閃光干擾等極端事件。而傳統(tǒng)視覺感知芯片面對此類場景往往出現(xiàn)失真、失效或高延遲，限制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

為更好應(yīng)對上述問題，清華大學(xué)類腦計算研究中心團隊聚焦類腦視覺感知芯片技術(shù)，提出了一種基于視覺原語的互補雙通路類腦視覺感知新范式。

“該范式借鑒了人類視覺系統(tǒng)的基本原理，將開放世界的視覺信息拆解為基于視覺原語的信息表示，并通過有機組合這些原語，模仿人視覺系統(tǒng)的特征，形成兩條優(yōu)勢互補、信息完備的視覺感知通路。”施路平說。

基于這一新范式，團隊進一步研制出了世界首款類腦互補視覺芯片“天眸芯”，在極低的帶寬和功耗代價下，實現(xiàn)了高速、高精度、高動態(tài)范圍的視覺信息采集，能夠高效應(yīng)對各種極端場景，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

同時，基于“天眸芯”，團隊還自主研發(fā)了高性能軟件和算法，并在開放環(huán)境車載平臺上進行了性能驗證。在多種極端場景下，該系統(tǒng)實現(xiàn)了低延遲、高性能的實時感知推理，展現(xiàn)了其在智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

論文通訊作者、清華大學(xué)精密儀器系教授趙蓉表示，“天眸芯”為自動駕駛、具身智能等重要應(yīng)用開辟了新的道路。結(jié)合團隊在類腦計算芯片“天機芯”、類腦軟件工具鏈和類腦機器人方面的應(yīng)用落地的技術(shù)積累，“天眸芯”的加入將能夠進一步完善類腦智能生態(tài)，有力推動人工通用智能的發(fā)展。

據(jù)介紹，這是該團隊繼異構(gòu)融合類腦計算“天機芯”后，第二次登上《自然》封面，標(biāo)志著在類腦計算和類腦感知兩個方向上均取得了基礎(chǔ)性突破。